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機器人創新組件(卓越版)
設備簡介
       機器人創新組件(卓越版)可組裝70多個機器人,包括目前最先進的概念型機器人以及多個特種機器人,6自由度雙足、8自由度雙足、7自由度人形、12自由度四足輪腿、十二自由度六足、17自由度人形、2自由度繪圖機器人、三軸繪圖機器人、六軸繪圖機器人、全向底盤式繪圖機器人、Delta機械臂等。
       三主控板方案,其中包括一款ARM Cortex A7雙核芯片的MiniPC主控板,一款32位的ARM CortexM3芯片的Mehran控制板,一款8位的AVR Atmega328芯片的Basra控制板。傳感器共19種,包括了超聲測距、溫濕度、加速度、紅外測距、陀螺儀、電子羅盤等,通信方式包括藍牙通信、WiFi通信、NRF和zigbee通信,提供先進機器人算法開發實驗資源。器材還包含一款手柄,可實現遙控和示教編程。大量的機器人方向教學資源,支持開源的Arduino軟件平臺。
可組裝樣機
可支持課程與項目
       Linux系統實驗,機械臂正逆運動學實驗,8自由度雙足機器人實驗,Delta并聯機器人實驗,6軸并聯繪圖機器人算法實驗,三軸繪圖機器人繪圖算法實驗,雙軸繪圖機器人算法實驗,12自由度仿生六足步態實驗,17自由度人形機器人實驗,24自由度仿生八足實驗,全向底盤運動控制算法實驗,Zigbee組網實驗,機器視覺算法實驗。
產品配置
機器人案例
7自由度人形、12自由度四足輪腿、十二自由度六足、17自由度人形、2自由度繪圖機器人、三軸繪圖機器可組裝70多個機器人,包括目前最先進的概念型機器人以及多個特種機器人,6自由度雙足、8自由度雙足、人、六軸繪圖機器人、全向底盤式繪圖機器人、Delta機械臂等。
主控板
“探索者”Mini PC 、Mehran主控板、Basra控制板,Arduino開源機器人軟件
擴展板
“探索者”Bigfish綜合擴展板,舵機擴展板。
結構零件
大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件,國際標準M3件接口,包括桁架件、平板件、連桿件、折彎件、圓
形件、齒輪、偏心輪等
機械零件
不銹鋼螺絲、螺母,金屬軸套、尼龍螺柱、輪胎等
電機
3~9 V直流電機,金屬齒輪180°、360°伺服電機,步進電機
傳感器
觸碰、閃動、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標、編碼器、溫度、觸須、語音識別、顏
色識別、攝像頭、霍爾等
輸出模塊
LED、語音、OLED
通信模塊
藍牙串口模塊、藍牙PC適配器、無線模塊、無線路由器、zigbee
機器人創新組件(標準版)
設備簡介
      機器人創新組件(標準版)是一套標準化、模塊化、開放化的機器人創新組件。采用“探索者”經典的多孔金屬零件系統,可實現多角度、多層次任意搭建。通過提供大量的創新零部件、控制器、11種傳感器(總數20個)、執行器、電源、數據線等,支持遙控和示教編程。讓學生可以自由搭建課程所需要的機器人。
      模塊化是機器人創新組件(標準版)的教學亮點,資料提供了5種典型機器人模塊,以及他們搭配、組合而成的20個機器人案例,理論上可擴展出無數機器人。采用Arduino開源編程系統,C語言圖形化雙界面,教學更加方便。

可組裝樣機
主控板
擴展板
結構零件
機械配件
電機
傳感器
輸出模塊
通信模塊
兩個“探索者”Basra主控板,Arduino開源機器人軟件
“探索者”Bigfish綜合擴展板;最多可支持10個舵機,10個傳感器,2個直流電機
大型鋁鎂金零件,國際標準M3接口;包括平板件,連桿件,折彎件,圓形件,腿型件等;ABS 塑膠零件,包括方孔齒輪,圓孔齒輪,偏心輪,擋片偏心輪,輪胎,履帶片等
不銹鋼螺絲,螺母,螺柱,軸套等
3~9V直流電機,金屬齒輪180度,度伺服電機
紅外,觸碰,聲控,光強,灰度,加速度,超聲波等
LED,語音
藍牙串口模塊,藍牙PC適配器,無線模塊等
機器人創新組件(高級版)
設備簡介
      高級版包含15種機器人模塊,機器人創新案例數在50種以上,完全包含全部教學內容,構型更加豐富。三主控板方案,其中包括一款ARM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種(總數25個),包括語音識別、顏色識別、CCD攝像頭等,通信方式包括藍牙、WiFi無線通信等。可實現遙控和示教編程。讓學生可以自由搭建更多,功能更強大的機器人。采用Arduino開源編程系統,C語言圖形化雙界面,教學更加方便。
可組裝樣機
產品配置
機器人案例
50種以上機器人組裝案例,涵蓋輪型、履帶型、關節型、仿生型等
主控板
“探索者”Mehran主控板、Basra主控板,Arduino開源機器人軟件
擴展板
“探索者”Bigfish綜合擴展板,Birdmen手柄擴展板。最多可支持10個舵機、10個傳感器、2個直流電機
結構零件
鋁鎂合金零件,國際標準M3接口;連桿件,折彎件,圓形件,腿型件等;ABS塑膠零件,包括方孔齒輪,圓孔齒輪,偏心輪,擋片偏心;輪,螺旋槳等
機械配件
不銹鋼螺絲、螺母、螺柱、軸套等
電機
3~9V直流電機,2種規格金屬齒輪1 80度伺服電機
傳感器
紅外、閃動、聲控、觸碰、度、顏色、加速度、編碼器、觸須、光強、灰度、超聲波、溫度、顏色、加
速度、編碼器、WiFi無線攝像頭、搖桿模塊等
輸出模塊
LED、語音、OLED
通信模塊
藍牙模塊、2.4G無線通信模塊、無線路由器等
綜合實驗樣機
二級原理樣機
一級原理樣機
基礎模塊
基礎模塊
一級原理樣機
二級原理樣機
綜合實驗樣機
組裝工具
內六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子
擴展
本產品可擴展51單片機、ARM7及各種常見傳感器、控制模塊等